L'imposant donjon qui domine le sommet du Colle della Rocca est une puissante fortification médiévale commandée par l'empereur Frédéric II de Souabe. On peut y accéder par un sentier qui part des marches à côté de la Villa Duodo et qui mène au sommet de la petite montagne de Monselice. Construit sur les vestiges d'un précédent château byzantin conquis par les Lombards en 602 après J.-C, En 1239, en raison de l'affrontement décisif avec le marquis guelfe Azzo VII d'Este, Frédéric II confirme la ville de Monselice comme siège de la cour d'appel impériale de la Marca Trevigiana (correspondant à toute la Vénétie et à une partie du Trentin et du Frioul) et ordonne la reconstruction de la forteresse et la construction d'un nouveau mur sur la colline. Le complexe se compose d'une base imposante en forme de pyramide tronquée, avec une face faite de blocs de trachyte d'environ 8 mètres de haut, au sommet de laquelle se dresse une tour quadrangulaire, à l'origine très haute, mais qui semble aujourd'hui avoir été endommagée. Après la conquête de Monselice par la famille Carraresi au XIVe siècle, les seigneurs de Padoue ont incorporé la structure de Frédéric dans une muraille plus grande, qui a également servi à protéger les différents villages qui s'étaient développés sur le flanc de la colline et qui est encore clairement visible dans certaines zones du centre historique de la ville actuelle. L'avènement de la domination vénitienne à partir de 1405 a entraîné la vente de l'ensemble du complexe fortifié de Colle della Rocca à quelques familles nobles, dont les Marcello et les Duodo, qui y ont construit leurs maisons de vacances. Cependant, la fonction défensive de la colline est devenue nécessaire pour la dernière fois en 1509, lorsque les troupes de la Ligue de Cambrai, en guerre contre Venise, ont assiégé la ville et endommagé les murs et le donjon du XIIIe siècle. Ces derniers temps, les recherches archéologiques menées au donjon ont mis au jour une nécropole lombarde, dont les riches objets funéraires sont aujourd'hui exposés dans l'Antiquarium Longobardo installé à l'intérieur de la bibliothèque Ca' Marcello.