L'église de S. Stefano est perchée sur une falaise de granit surplombant l'embouchure du Val di Genova, dans le parc naturel de l'Adamello Brenta. La partie sud de l'extérieur est entièrement recouverte de fresques de Simone Baschenis qui, avec sa Danza Macabra, a immortalisé la mort qui avertit ceux qui sont encore en vie et les sept péchés mortels. La disposition des protagonistes reflète la hiérarchie rigide de la société médiévale, selon laquelle les nobles précèdent les hommes du commun, et la distinction nette entre les ecclésiastiques et les laïcs. Sur le mur nord de l'intérieur, Baschenis a peint la grande fresque de Charlemagne en 1534, ce qui donne une grande valeur artistique à l'église. Il représente le baptême d'un catéchumène par le pape Urbain Ier : à gauche Charlemagne avec la couronne impériale, entouré de sept évêques et de soldats d'armes, et de nouveau des évêques avec la crosse et une foule de catéchumènes. La légende raconte qu'avant d'arriver à Pinzolo, Charlemagne a vu une petite église isolée sur un affleurement rocheux, s'y est rendu et a laissé un document avec le récit de ses exploits. Il est certain que les premières preuves de l'existence de l'église de S. Stefano remontent à 1244 et les décorations picturales de Baschenis ont commencé en 1461. La petite église d'origine a ensuite été agrandie et, sur le côté ouest, un grand escalier a été construit après 1530, qui a recouvert et partiellement détruit les fresques préexistantes, datées de 1519. Cependant, les noms de lieux Sot Castel, Mas del Castel, Fontana del Castel suggèrent que la colline était le site d'un château préhistorique, peut-être utilisé au début du Moyen Âge.