El Fuerte Prabalgad está situado a una altitud de 700 metros en los ghats occidentales. El fuerte era conocido antiguamente como Muranjan hasta que fue tomado y rebautizado por las fuerzas de Maratha bajo el reinado de Chhatrapati Shivaji Maharaj. Su fortaleza gemela es Irshalgad. A las afueras de Prabalgad, al norte, está el muy empinado fuerte de Kalavantin. El Fuerte Prabalgad fue construido por el Sultanato de Bahmani para vigilar el Fuerte Panvel y el Fuerte Kalyan en la zona de Konkan al norte. Alrededor de 1458, "Malik Ahmad", el Primer Ministro del Reino de Ahmednagar, tomó posesión del fuerte durante su conquista de Konkan. Después de la caída del Sultanato de Bahmani, el fuerte permaneció en el Sultanato de Ahmadnagar. Cuando el Sultanato de Ahmadnagar se derrumbó, Shahaji lideró la lucha contra las fuerzas separadas del Imperio Mughal y la Dinastía Adil Shahi. Después del colapso del sultanato, se mudó a Muranjan por un corto período con su esposa Jijabai y su hijo Shivaji. Sin embargo, después de la derrota de Shahaji y el acuerdo de Mahuli, Concan Norte fue cedida, junto con el fuerte, a los mogoles, quienes transfirieron el poder del gobierno sobre la región a Adilshah de Bijapur. Chhatrapati Shivaji conquistó el fuerte de los mogoles en 1657 d.C. y se estableció en la región de Kalyan-Bhivandi. Durante el ataque de Chhatrapati Shivaji, el fuerte fue liderado por "Kesar Singh", un sardar mogol, y fue el único que ofreció una fuerte resistencia. Singh murió durante la batalla en octubre de 1657. La madre de Kesar Singh se escondió con su nieto durante el ataque. Chhatrapati Shivaji, en un acto de bondad, se aseguró de que la señora y el niño pudieran salir a salvo. En 1826, el luchador por la libertad Umaji Naik y sus asociados, según se informa, hicieron del fuerte su hogar por un corto tiempo. Prabalgad se encuentra en la meseta de Prabale, entre Matheran y Panvel, y es fácilmente accesible desde Mumbai-Pun.