Le fort de Prabalgad est situé à une altitude de 700 mètres dans les ghats de l'ouest. Le fort était autrefois connu sous le nom de Muranjan jusqu'à ce qu'il soit repris et rebaptisé par les forces de Maratha sous le règne de Chhatrapati Shivaji Maharaj. Sa forteresse jumelle est Irshalgad. Juste à côté de Prabalgad, au nord, se trouve le fort Kalavantin, très escarpé. Le Fort de Prabalgad a été construit par le Sultanat de Bahmani pour garder un oeil sur le Fort Panvel et le Fort Kalyan dans la région de Konkan au nord. Vers 1458, "Malik Ahmad", le Premier ministre du Royaume d'Ahmednagar, a pris possession du fort lors de sa conquête de Konkan. Après la chute du sultanat de Bahmani, le fort est resté dans le sultanat d'Ahmadnagar. Lors de l'effondrement du sultanat d'Ahmadnagar, Shahaji a mené la lutte contre les forces séparées de l'Empire moghol et de la dynastie Adil Shahi. Après l'effondrement du sultanat, il a déménagé à Muranjan pour une courte période avec sa femme Jijabai et son fils Shivaji. Cependant, après la défaite de Shahaji et l'accord de Mahuli, Concan Nord a été cédé, ainsi que le fort, aux Moghols, qui ont transféré le pouvoir du gouvernement sur la région à Adilshah de Bijapur. Chhatrapati Shivaji a conquis le fort des Moghols en 1657 après J.-C. et s'est ensuite installé dans la région de Kalyan-Bhivandi. Pendant l'attaque de Chhatrapati Shivaji, le fort était dirigé par "Kesar Singh", un Sardar moghol, et était le seul à offrir une forte résistance. Singh est mort pendant la bataille en octobre 1657. La mère de Kesar Singh s'est cachée avec son petit-fils pendant l'attaque. Chhatrapati Shivaji, dans un acte de gentillesse, a fait en sorte que la dame et l'enfant puissent sortir en toute sécurité. En 1826, le combattant pour la liberté Umaji Naik et ses associés auraient fait du fort leur maison pendant une courte période. Prabalgad est situé sur le plateau de Prabale, entre Matheran et Panvel, et est facilement accessible depuis Mumbai-Pun.
