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La iglesia de S. Stefano está situada en un acantilado de granito que domina la desembocadura del Valle de Génova, en el Parque Natural de Adamello Brenta. La parte sur del exterior está totalmente pintada al fresco con pinturas de Simone Baschenis que, con su Danza Macabra, inmortalizó la muerte que amonesta a los que aún están vivos y los siete pecados capitales. La disposición de los protagonistas refleja la rígida jerarquía de la sociedad medieval, en la que los nobles preceden a los hombres comunes, y la clara distinción entre eclesiásticos y laicos. En el muro norte del interior, Baschenis pintó el gran fresco de Carlomagno en 1534, que da un gran valor artístico a la iglesia. Representa el bautismo de un catecúmeno por el Papa Urbano I: a la izquierda Carlomagno con la corona imperial, rodeado de siete obispos y soldados en armas, y de nuevo los obispos con el báculo y una multitud de catecúmenos. La leyenda dice que antes de llegar a Pinzolo Carlomagno vio una pequeña iglesia aislada en un afloramiento rocoso, fue allí y dejó un documento con la historia de sus hazañas. Ciertamente, la primera evidencia de la existencia de la iglesia de S. Stefano data de 1244 y las decoraciones pictóricas de Baschenis comenzaron en 1461. La pequeña iglesia original fue posteriormente ampliada, y en el lado oeste se construyó una gran escalera después de 1530 que cubrió y destruyó parcialmente los frescos preexistentes, fechados en 1519. Sin embargo, los topónimos Sot Castel, Mas del Castel, Fontana del Castel sugieren que la colina fue el lugar de un castillo prehistórico, quizás utilizado en la temprana Edad Media.
