Ladenburg anses av historiker vara en av de äldsta städerna i Tyskland och är en av de bästa dolda pärlorna i Tyskland. Den utvecklades runt 100 e.Kr. från en romersk militär bosättning och är därför en av de äldsta städerna i Tyskland. Ladenburg blev en stiftsstad under 900-talet. Detta var ett bidrag till utvecklingen till en blomstrande medeltida stad. År 1705 lämnade dock stiftet Ladenburg, eftersom staden blev "kurpfälzische Oberamtsstadt" (kurpfalziska huvudförvaltningsstad). Synliga byggnader från denna tidsperiod är St Gallus-kyrkan, St Sebastian-kapellet, Fürstenbau (det nuvarande stadsbiblioteket) och Bischofshof (biskopsgården). Ladenburg är inte längre den viktigaste staden i regionen i dag eftersom den är omgiven av mycket viktiga städer som Mannheim eller Heidelberg, men den är fortfarande en av de vackraste städerna i Tyskland och är värd en resa för en stadsutflykt utanför storstäderna eller för en kort eftermiddagsutflykt. Den har många populära attraktioner, inklusive Automuseum Dr. Carl Benz, Lobdengaumuseum, Carl Benz Haus, vilket gör den väl värd ett besök.
Från 1904 till sin död bodde Dr. Carl Benz och hans fru Bertha i Ladenburg. Deras grav finns på stadens kyrkogård. Fabriken (numera museum), deras tidigare hus och det förmodligen äldsta kända stengaraget är speciella sevärdheter.
