Město Ladenburg, které je historiky považováno za jedno z nejstarších měst v Německu, je jedním z nejlepších skrytých klenotů Německa. Vzniklo kolem roku 100 n. l. z římské vojenské osady, a je proto jedním z nejstarších měst v Německu. V průběhu 10. století se Ladenburg stal diecézním městem. To byla dotace pro rozvoj v kvetoucí středověké město. V roce 1705 však diecéze Ladenburg opustila, protože se stal "kurpfälzische Oberamtsstadt" (volebním palatinským hlavním správním městem). Viditelnými stavbami z tohoto období jsou kostel svatého Galla, kaple svatého Šebestiána, "Fürstenbau" (dnešní městská knihovna) a "Bischofshof" (biskupský dvůr). Ladenburg dnes již není nejvýznamnějším městem v regionu, protože je obklopen velmi významnými městy, jako je Mannheim nebo Heidelberg; zůstává však jedním z nejkrásnějších měst v Německu a stojí za to se sem vydat na výlet mimo velká města nebo na krátký odpolední výlet. Nachází se zde mnoho oblíbených památek, včetně Automuseum Dr. Carl Benz, Lobdengaumuseum, Carl Benz Haus, takže stojí za návštěvu.
Dr. Carl Benz a jeho žena Bertha žili v Ladenburgu od roku 1904 až do své smrti. Jejich hrob se nachází na městském hřbitově. Továrna (dnes muzeum), jejich bývalý dům a pravděpodobně nejstarší známá kamenná garáž jsou zvláštními památkami.
