Mesto Ladenburg, ktoré historici považujú za jedno z najstarších miest v Nemecku, je jedným z najlepších skrytých klenotov Nemecka. Vzniklo okolo roku 100 n. l. z rímskej vojenskej osady, a preto patrí medzi najstaršie mestá v Nemecku. Ladenburg sa stal diecéznym mestom v priebehu 10. storočia. To bola dotácia na rozvoj na kvitnúce stredoveké mesto. V roku 1705 však diecéza Ladenburg opustila, pretože sa stal "kurfälzische Oberamtsstadt" (volebné palatínske hlavné správne mesto). Viditeľné stavby z tohto obdobia sú kostol svätého Galla, kaplnka svätého Sebastiána, "Fürstenbau" (dnešná mestská knižnica) a "Bischofshof" (biskupský dvor). Ladenburg dnes už nie je najvýznamnejším mestom v regióne, pretože je obklopený veľmi významnými mestami, ako sú Mannheim alebo Heidelberg; zostáva však jedným z najkrajších miest v Nemecku a stojí za to sa sem vybrať na výlet mimo veľkých miest alebo na krátky popoludňajší výlet. Má mnoho obľúbených atrakcií vrátane Automuseum Dr. Carl Benz, Lobdengaumuseum, Carl Benz Haus, vďaka čomu sa ho oplatí navštíviť.
Dr. Carl Benz a jeho manželka Bertha žili v Ladenburgu od roku 1904 až do svojej smrti. Ich hrob sa nachádza na mestskom cintoríne. Zvláštnymi pamiatkami sú továreň (dnes múzeum), ich bývalý dom a pravdepodobne najstaršia známa kamenná garáž.
