Considerada pelos historiadores como uma das cidades mais antigas da Alemanha, a cidade de Ladenburg é uma das melhores jóias escondidas da Alemanha. Desenvolveu-se cerca de 100 d.C. a partir de uma povoação militar romana e é, portanto, uma das cidades mais antigas da Alemanha. Ladenburg tornou-se uma cidade diocesana durante o século X. Esta foi uma concessão para o desenvolvimento de uma cidade medieval em flor. No entanto, em 1705, a diocese deixou Ladenburg, uma vez que se tornou a "kurpfälzische Oberamtsstadt" (cidade administrativa principal dos palatinos eleitorais). Os edifícios visíveis deste período são a igreja de St. Gallus, a capela de St. Sebastian, a "Fürstenbau" (biblioteca da cidade de hoje) e o "Bischofshof" (tribunal bispo). Ladenburg já não é hoje a cidade mais importante da região, pois está rodeada por cidades muito importantes como Mannheim ou Heidelberg; no entanto, continua a ser uma das mais belas cidades da Alemanha e vale a pena a viagem para uma pausa fora das grandes cidades ou para uma curta excursão à tarde. Tem muitas atracções populares, incluindo Automuseum Dr. Carl Benz, Lobdengaumuseum, Carl Benz Haus, o que faz com que valha bem a pena uma visita.
Desde 1904 até à sua morte, o Dr. Carl Benz e a sua esposa Bertha viveram em Ladenburg. O seu túmulo pode ser encontrado no cemitério da cidade. A fábrica (agora museu), a sua antiga casa e a provavelmente mais antiga garagem de pedra conhecida são pontos turísticos especiais.
