Ladenburg, der af historikere anses for at være en af de ældste byer i Tyskland, er en af Tysklands bedste skjulte perler. Den udviklede sig omkring 100 e.Kr. fra en romersk militærboplads og er derfor en af de ældste byer i Tyskland. Ladenburg blev en stiftsby i løbet af det 10. århundrede. Dette var et tilskud til udviklingen til en blomstrende middelalderby. I 1705 forlod bispedømmet imidlertid Ladenburg, da den blev "kurpfälzische Oberamtsstadt" (kurpfalzische øverste administrative by). Synlige bygninger fra denne periode er St. Gallus-kirken, St. Sebastian-kapellet, Fürstenbau (det nuværende bybibliotek) og Bischofshof (biskoppens gård). Ladenburg er ikke længere den vigtigste by i regionen i dag, da den er omgivet af meget vigtige byer som Mannheim og Heidelberg; men den er stadig en af de smukkeste byer i Tyskland og er en tur værd til en bytur uden for de store byer eller til en kort eftermiddagsudflugt. Den har mange populære attraktioner, herunder Automuseum Dr. Carl Benz, Lobdengaumuseum, Carl Benz Haus, hvilket gør den et besøg værd.
Fra 1904 og indtil deres død boede Dr. Carl Benz og hans kone Bertha i Ladenburg. Deres grav findes på byens kirkegård. Fabrikken (nu museum), deres tidligere hus og den formentlig ældste kendte stengarage er en særlig seværdighed.
