Latarnia Morska Kõpu jest w ciągłym użyciu, odkąd została zbudowana w 1531 roku. Pomysł na latarnię morską sięga przed 1490 r., ponieważ najważniejszy pas żeglugowy Wschód-Zachód na Bałtyku mijał Hiiu sandbank,gdzie znajduje się wieża. Hanzeatyccy kupcy od lat prosili o umieszczenie na półwyspie punktu orientacyjnego i ostatecznie uzyskali zgodę w 1499 r.od biskupa Ösel-Wiek. W następnym roku biskup zgodził się na budowę masywnego kamiennego filaru bez żadnych otworów. Budowa została jednak wstrzymana przez kilka następnych lat po wybuchu wojny.
Większość budowy wieży miała miejsce w latach 1514-1519, a pożar po raz pierwszy wybuchł jesienią 1531 roku. Od tego czasu zrekonstruowano kilka części wieży. Dziś Latarnia Morska Kõpu służy jako symbol Hiiumaa i jest główną atrakcją turystyczną.
