Lâu đài được xây dựng vào thế kỷ 15 bởi Sigismondo Pandolfo Malatesta và chỉ còn lại phần lõi trung tâm. Tòa nhà được hình thành vừa là cung điện, vừa là pháo đài, là nơi ngự trị xứng đáng của triều đình và quân đồn trú, đồng thời là biểu tượng của quyền lực và uy quyền tối cao đối với thành phố.Tòa nhà hấp dẫn này có những tòa tháp hình vuông lớn và những bức tường dốc hùng vĩ mà hiệu ứng ban đầu, mọc lên từ hào sâu, chắc hẳn rất ghê gớm. Nằm trong bức tường giữa quốc huy và cổng bằng đá cẩm thạch là một trong những văn bia cống hiến của lâu đài mang một dòng chữ trang trọng bằng tiếng Latinh được điêu khắc bằng các ký tự thô sơ (một trong những ví dụ sớm nhất về "Sự tái sinh" của các ký tự cổ điển).Giờ đây, lâu đài, còn được gọi là 'Rocca Malatestiana', được chia thành bốn phần kết nối với nhau: Cánh Isotta, phần trung tâm của các dịch vụ, sân trong lớn và Maschio, phần mê hoặc nhất của toàn bộ khu phức hợp.cấu trúc của nó đã trải qua một cuộc trùng tu cẩn thận và chính xác với mục đích biến nó thành một địa điểm có thể ghé thăm vĩnh viễn và là địa điểm uy tín cho các sự kiện văn hóa và nghệ thuật.Vào năm 2017, công việc xây dựng Tòa án trên biển đã bắt đầu, bao gồm việc phục hồi chu vi của con hào cổ và các bức tường có cầu thang nối với Quảng trường mới Arena Francesca da Rimini.