Lâu đài Aggstein là một trong những lâu đài nổi tiếng nhất ở Áo và mê hoặc du khách ở mọi lứa tuổi. Tàn tích lâu đài huyền thoại nằm trên một mỏm đá cao 300 m so với sông Danube, nơi đổ dốc về ba phía.Lâu đài có lẽ được xây dựng vào đầu thế kỷ 12 bởi Manegold III của Acchispach (Aggsbach). Năm 1181, nó thuộc quyền sở hữu của gia đình Kuenring ở Aggsbach-Gansbach. Nó bị bao vây và chinh phục vào năm 1230/31 trong cuộc nổi dậy do Hadmar III và các chư hầu của ông lãnh đạo chống lại Công tước Frederick II của Áo. Trong những tranh cãi về sự kế vị của Frederick II, hay herrscherlosen Zeit ("thời không có người cai trị"), Kuenring đã thay đổi vị trí một vài lần. Do đó, Leutold Kuenring đã đánh bại giới quý tộc Áo trong cuộc nổi dậy chống lại Công tước Albert: sau đó, lâu đài bị bao vây và lần lượt bị chinh phục vào năm 1295/96. Kuenring cuối cùng, Leutoldo II, giữ lâu đài từ năm 1348 đến năm 1355. Sau đó nó rơi vào tình trạng hư hỏng.Năm 1429, Công tước Albert V đã giao lâu đài cho thị thần của mình, Jörg (Georg) Scheck von Wald. Albrecht ủy thác cho anh ta xây dựng lại lâu đài đổ nát để đảm bảo việc đi lại của các con tàu trên sông Danube. Năm 1438, Scheck von Wald nhận được quyền thu phí đối với các con tàu đi ngược dòng sông. Đổi lại, anh ta phải duy trì các đường dẫn để kéo các sà lan ngược dòng. Ông cũng xây dựng một trạm thu phí trên bờ sông mà ngày nay được dùng như một ngôi nhà trong rừng. Theo thời gian, anh ta trở thành một tên cướp, đánh phá các con tàu trên sông Danube. Do đó, biệt danh của anh ta, "Schreckenwald", (chơi chữ theo họ của anh ta, Scheck von Wald, nghĩa là "Khu rừng khủng bố"), được cho là đã được đặt cho anh ta do sự tàn ác của anh ta đối với người dân. Năm 1463, lâu đài lại bị bao vây bởi một tên cướp khác, Georg von Stain. Anh ta đã đánh bại Scheck von Wald và chiếm lấy lâu đài làm tài sản thế chấp, vì Công tước được cho là nợ anh ta tiền. Năm 1476 von Stain bị trục xuất bởi Ulrich Freiherr von Graveneck, người cai trị lâu đài từ năm 1476 đến năm 1477, cho đến khi ông ta cũng buộc phải đầu hàng nó.Năm 1477, công tước Leopoldo III mua lại lâu đài và cho những người thuê và người trông coi chiếm giữ nó để ngăn chặn các cuộc đột kích. Năm 1529, lâu đài đã bị san bằng bởi một nhóm người Thổ Nhĩ Kỳ trong cuộc vây hãm Vienna đầu tiên của Thổ Nhĩ Kỳ. Một lần nữa nó được xây dựng lại và trang bị lỗ hổng cho các loại pháo.Năm 1606 Anna Freiin von Polheim und Parz, góa phụ của người thuê nhà cuối cùng, đã mua lâu đài. Sau khi ông qua đời, lâu đài bị bỏ quên nặng nề. Năm 1685, nó được chuyển giao cho Bá tước Ernst Rüdiger von Starhemberg, cùng với Schloss Schönbühel. Ludwig Josef Gregor von Starhemberg đã bán tài sản cho Bá tước Franz von Beroldingen vào năm 1819. Nó vẫn thuộc quyền sở hữu của von Beroldingen cho đến năm 1930, khi điền trang Schönbühel, cùng với tàn tích của Lâu đài Aggstein, được bán cho Bá tước Oswald von Seilern Aspang.Hadmar III được cho là đã coi lâu đài là bất khả xâm phạm. Trên thực tế, không có bằng chứng nào cho thấy lâu đài đã từng bị tấn công trực tiếp bằng vũ lực. Chỉ các biện pháp khác, chẳng hạn như bao vây nạn đói, mới dẫn đến việc chinh phục lâu đài.