Lâu đài Hoàng gia là biểu tượng của Nuremberg. Kể từ thời Trung cổ, hình bóng của nó đã thể hiện sức mạnh và tầm quan trọng của Đế chế La Mã thần thánh của Quốc gia Đức và vai trò nổi bật của thành phố đế quốc Nuremberg.Nuremberg, lần đầu tiên được đề cập trong một tài liệu là tài sản của hoàng gia vào năm 1050, đã đóng một vai trò quan trọng trong chính sách đối nội và đối nội của các vị vua và hoàng đế Salian và Hohenstaufen.Đây là một khu phức hợp gồm ba tòa lâu đài, bao gồm Lâu đài Hoàng gia (Kaiserburg), Lâu đài Burgrabie (Burggrafenburg) và Lâu đài Thành phố (Stadtburg). Khu phức hợp là phần mở rộng của các bức tường phòng thủ từng bao quanh thành phố.Lâu đài được gọi là "niềm tự hào của đế chế Đức." Nó cung cấp một cái nhìn rộng lớn về toàn cảnh thành phố.Các phòng dân cư và công cộng trong lâu đài được trang trí bằng những bức tranh, tấm thảm và đồ nội thất từ thế kỷ 16 và 17. Từ năm 1050 đến năm 1571, tất cả các hoàng đế của Đế chế La Mã thần thánh của Quốc gia Đức đều ở lại đây. Phần lâu đời nhất của lâu đài là Tháp Ngũ giác được xây dựng vào thế kỷ thứ 11. Trong nhiều thế kỷ, lâu đài đã được xây dựng lại nhiều lần.Điều thú vị là trong những năm Chiến tranh thế giới thứ hai, bàn thờ của Veit Stoss, bị đánh cắp từ Krakow, được cất giữ dưới lâu đài.
