Lịch sử và hình ảnh của Manzanares El Real sẽ luôn gắn liền với Mendozas và tòa lâu đài không lẫn vào đâu được của họ, một trong những “viên ngọc quý” không chỉ của kiến trúc quân sự Madrid mà của toàn bộ kiến trúc thời trung cổ của Vương quốc Castile.Được xây dựng vào năm 1475 trên một nhà nguyện theo phong cách Romanesque-Mudejar để vinh danh Santa Maria de la Nava, cung điện-pháo đài của gia đình Mendoza ngày nay là một trong những công trình được bảo tồn tốt nhất trong Cộng đồng Madrid. Nó là biểu tượng nhất của khu vực và là viên ngọc quý của các công sự của Madrid. Trong đó đã được ký kết vào năm 1983 Quy chế tự trị của Cộng đồng Madrid.Lâu đài, theo phong cách kiến trúc Gothic thời Elizabeth, là một ví dụ quan trọng về kiến trúc quân sự của người Castilian vào thế kỷ 15. Mặc dù ban đầu nó được tạo ra như một pháo đài phòng thủ, nhưng nó đã nhanh chóng được chuyển thành cung điện sinh sống của gia đình Mendoza. Nó đã được khôi phục nhiều lần và vào năm 2005, Cộng đồng Madrid, hiện đang quản lý Lâu đài, đã tiến hành các công việc cải tiến để tạo ra Trung tâm Phiên dịch và Phòng Nghe nhìn mới, nơi du khách có thể tìm hiểu về lịch sử của lâu đài theo cách tương tác. Ngoài ra, các phòng triển lãm cố định đã được mở rộng và các bộ sưu tập nghệ thuật đã được khôi phục. Bổ sung gần đây nhất của nó là Vườn Phục hưng, hoàn thành vào năm 2013.
