Le Musée d'histoire de Hong Kong a été créé en juillet 1975 lorsque le Musée de la ville et la Galerie d'art ont été divisés en deux : le Musée d'histoire de Hong Kong et le Musée d'art de Hong Kong. Mais certaines des collections du musée remontent au City Museum and Art Gallery fondé en 1962 à l'hôtel de ville. En 1983, le musée a été transféré dans les locaux temporaires du parc Kowloon. Il a été transféré dans ses locaux actuels sur Chatham Road South, à Tsim Sha Tsui en 1998. Le siège permanent du Musée d'histoire de Hong Kong, d'une superficie brute de 17 500 m2, est installé dans un nouveau bâtiment basé sur le concept architectural de M. E. Verner Johnson. Le nouveau musée et le musée des sciences voisin forment ensemble un complexe muséal à l'aspect et aux couleurs harmonieux.