Le musée maritime est installé dans le Palazzo Gabrielli, un beau bâtiment construit au milieu du XIXe siècle en bordure de la mandrač de Piran. Le musée recueille, étudie et expose le patrimoine maritime et marin de la côte slovène et de l'ensemble du territoire slovène. À cette fin, il dispose d'une collection permanente d'archéologie maritime, d'une collection ethnologique sur la pêche et d'une collection historico-artistique sur la navigation maritime du Moyen Âge à la fin de la Seconde Guerre mondiale. Le musée dispose également de quatre autres unités hors site : le musée des salines de Sečovlje, qui présente la vie dans les salines et le mode de production traditionnel du sel ; la collection ethnologique de la maison Tona, où dans un ancien moulin à huile restauré, doté d'un moulin, d'une presse et d'une cuisine rustique avec une pièce, on montre comment les gens vivaient autrefois dans la campagne istrienne ; la salle commémorative Giuseppe Tartini, située dans la maison natale du violoniste Giuseppe Tartini, qui expose de nombreux objets intéressants, dont le plus précieux est son violon ; l'ancienne saline Monfort, qui abrite des collections sur la construction navale traditionnelle et les sports nautiques et la nouvelle exposition Sal Nostrum - des marais salants aux entrepôts de sel, qui raconte l'histoire du développement des entrepôts de sel et le voyage du sel des marais salants aux entrepôts de sel. En mer, devant le musée maritime, est ancré le Galeb, un voilier offert au musée par les célèbres danseurs Pia et Pino Mlakar. Le Musée maritime de Piran a également mis en place et supervise la collection La Casa del Mare à Izola.
