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Le Musée national de la haute vallée agricole illustre, par le biais de la documentation archéologique, les formes de population et l'histoire de la ville romaine de Grumentum et de toute la région de la haute vallée agricole. Une première section, consacrée à la préhistoire, présente les restes d'éléphas antiques et d'équidés, attestés il y a environ 120 000 ans sur le territoire de Grumento, alors caractérisé par un grand bassin lacustre.
Particulièrement représentatifs, pour la période classique et hellénistique, sont les trousseaux funéraires retrouvés dans la campagne de Montemurro, pertinents pour la période de l'occupation lucanienne du territoire (IVe siècle av. J.-C.), qui ont rendu des céramiques à figures rouges, des armes et des éléments d'armure, des meubles de banquet, des vases cosmétiques et des objets ornementaux qui attestent de la présence d'une élite aristocratique. Les offrandes votives (principalement des statuettes en terre cuite) trouvées dans un sanctuaire rural du IIIe siècle avant J.-C. situé à la périphérie de la ville et dédié à une divinité féminine font référence à la sphère sacrée. L'itinéraire du musée se termine par une présentation des matériaux significatifs trouvés dans la ville romaine de Grumentum, fondée au IIIe siècle avant J.-C. à la suite de la conquête romaine du territoire.
Parmi les nombreuses découvertes faites dans le Forum, on trouve la tête de marbre raffinée représentant Livia Drusilla, veuve de l'empereur Auguste, et un pyx d'ivoire avec une scène dionysiaque ; des bains proviennent les statues de marbre, malheureusement sans tête et lacunaires, représentant deux nymphes, Aphrodite avec un dauphin et Dionysos. La section épigraphique avec les inscriptions commémoratives et funéraires est particulièrement importante.
