Le palais de Tsaritsyno est l'un des plus beaux endroits à voir à Moscou. Le domaine est connu depuis la fin du XVIe siècle, lorsqu'il appartenait à la tsarine Irina, sœur du tsar Boris Godunov. À cette époque, il s'appelait Bogorodskoye. Au XVIIe siècle, il a appartenu aux Streshnev, puis aux Galitzine. En 1775, le domaine a été acheté par l'impératrice Catherine la Grande, qui passait dans la région et est tombée amoureuse de la beauté pittoresque du terrain. Il reçut son nom actuel, qui signifie "chez la tsarine".
En 1776-85, l'architecte Vasili Bazhenov y a construit un palais pour l'impératrice. Lorsque le palais était presque terminé, l'impératrice s'est rendue à Tsaritsyno pour l'inspecter. Elle déclara que les pièces étaient trop exiguës et sombres, et que le palais était invivable. En conséquence, Catherine ordonna la démolition du palais et l'architecte fut licencié. Les vestiges des fondations du palais original de Bazhenov sont encore visibles dans le parc. n 1786, Matvey Kazakov présente de nouveaux plans architecturaux, qui sont approuvés par Catherine. Kazakov a supervisé le projet de construction jusqu'en 1796, date à laquelle la construction a été interrompue par la mort de Catherine. Son successeur, l'empereur Paul Ier de Russie, n'a montré aucun intérêt pour le palais et la structure massive est restée inachevée et abandonnée pendant plus de 200 ans, jusqu'à ce qu'elle soit achevée et profondément remaniée en 2005-2007. Actuellement, on trouve à Tsaritsyno un musée d'histoire et d'architecture, un parc paysager avec une forêt adjacente, un musée d'art, le dendroparc Biryulyovo et une cascade des étangs de Tsaritsyno.