Le Praetorian Palace est situé au cœur de Varèse, sur la Piazza del Podestà, à côté du Palazzo Biumi. Le palais est l'un des rares témoignages du passé municipal de la ville, qui a résisté au projet d'urbanisation mis en place au début des années 1900. Il a été le siège du Prétorien puis de la mairie de Varèse pendant plus de trois cents ans, jusqu'en 1882, date à laquelle il a été transféré au Palazzo Estense. Sur la petite place devant le bâtiment se trouve un monument en bronze dédié à Giuseppe Garibaldi et à la bataille de Varèse de 1859.