Le phare de Kõpu a été utilisé sans interruption depuis sa construction en 1531. L'idée du phare remonte à avant 1490, car la plus importante voie de navigation est-ouest de la mer Baltique passait par le banc de sable de Hiiu, où se trouve la tour. Les marchands hanséatiques demandaient depuis des années de poser un repère sur la péninsule et ils ont finalement obtenu l'autorisation en 1499 de l'évêque de l'évêché d'Ösel-Wiek. L'année suivante, l'évêque a accepté de les laisser construire un pilier de pierre massif sans aucune ouverture. Cependant, la construction a été interrompue pendant les années qui ont suivi le début de la guerre.
La plus grande partie de la construction de la tour a eu lieu de 1514 à 1519 et un incendie a été allumé pour la première fois à l'automne 1531. Depuis lors, quelques parties de la tour ont été reconstruites. Aujourd'hui, le phare de Kõpu sert de symbole de Hiiumaa et constitue une attraction touristique majeure.
