Походження міста Лекко дуже давнє, оскільки експонати, показані сьогодні в міських музеях, можуть свідчити. Коріння міста lecchese відносяться, по суті, до залізного віку і, зокрема, до села культури Golasecca недалеко від Рокка-ді-Кьюзо. Перше примітне населення, яке заселило територію, - це Голасекканські кельти. Однак є кілька археологічних свідчень популяцій в римську епоху. Перший період значного розквіту відбувається з середньовіччям, коли область характеризується своєю військовою значимістю і, через своє вирішальне становище по відношенню до міст за межами Альп, часто стає місцем війни і битви.У 1117 році місто брав участь разом з Міланом у війні, яка тривала 10 років, що призвело до руйнування Комо на додаток до визнання деяких прав на місто Лекко, який в кінці 1200 самопроголошеної вільної комуни.