Prop del riu Garigliano, que divideix el Laci de Campània, hi ha les restes de l'antiga Minturnae. Ciutat aliada dels samnites, va fer costat a Roma i va formar part (amb Pirae, l'actual Scauri) de la "Pentapoli Aurunca", formada també per Sinuessa, Suessa, Vescia i Ausona. L'any 314 aC. Minturnae, Ausona i Vescia van ser destruïdes pels romans. Després de la construcció de la Via Appia (Regina Viarum), encarregada l'any 312 pel censor Appio Claudio Cieco, la ciutat va començar a aixecar-se de nou. L'any 296 aC. fou repoblada amb la deducció d'una colònia romana. Altres colons van arribar més tard, en temps de Cèsar i August. Important centre comercial, Minturnae va complir (sobretot a l'època imperial) la funció de controlar el "camí del riu" (l'antiga Liris, avui Garigliano) i el pons Tirenus, esmentat per Ciceró.El nom de la ciutat deriva, potser, de Me-nath-ur (presa del foc) o del Minotaure, figura de la mitologia grega. L'any 88 aC, el cònsol Caio Mario va trobar refugi als pantans de Minturnese, seguit pels homes del seu rival Silla. Els magistrats van ordenar el seu assassinat a mans d'un esclau cimbri. El líder va aconseguir escapar de la mort, després d'intimidar el germànic. Els locals van ajudar llavors a Caius Marius a embarcar-se al vaixell de Beleo, amb destinació a l'Àfrica. Un bust de bronze del cònsol es troba actualment a l'Alcaldia, a l'Ajuntament.
