No hi hauria cap Lucca sense la seva característica murs que protegeixen-més que res ho van fer en el passat, fins i tot, en cas que no s'utilitza molt per a aquesta finalitat - i que la fan tan singular. És un dels exemples més significatius de Renaixement de fortificacions de l'esquerra a Europa. Els quatre quilòmetres i una mica més que s'han convertit en un punt de referència per a Lucca i turistes: el lloc adequat per fer una agradable passejada tot observant el perfil de la ciutat des de la qual un campanar o una torre sovint sorgeix. Hem de donar les gràcies Maria Lluïsa de Borbó, que, des de 1815 a 1824 va ser el de la duquessa, governant de Lucca, si l'estructura de les parets s'ha convertit en el camí de ronda en el que avui és tan agradable per caminar al voltant i si davant de les muralles, abans d'entrar a la ciutat, són dels prats.