Embora as origens exatas da Igreja são desconhecidas, acredita-se que seja um dos mais antigos locais de culto cristão na Inglaterra. De acordo com painéis informativos situados em torno da Igreja, St.Pancras foi possivelmente construído em algum momento do início do século IV, originalmente servindo como um culto público e local de encontro para os romanos. O historiador local Charles Lee acredita que o local foi eventualmente convertido em um centro de Culto Cristão logo após a restauração da liberdade religiosa em 313 e que a Igreja recebeu o nome de Pancras, que havia sido martirizado na época. A reconstrução de São Pancras no século XIX revelou azulejos romanos na fundação da torre, bem como uma pedra de altar datada de 625 D. C. A igreja foi restaurada mais algumas vezes e ainda está em operação como parte do antigo Ministério da equipe St Pancras.
