Mens den nøjagtige oprindelse af St. Pancras Gamle Kirke er ukendt, det menes at være en af de ældste steder af kristen tilbedelse i England. Ifølge informationspaneler beliggende omkring kirken, St. Pancras blev muligvis bygget engang i det tidlige 4. århundrede, oprindeligt tjener som en offentlig tilbedelse og mødested for romerne. Den lokale historiker Charles Lee mener, at stedet til sidst blev omdannet til et center for kristen tilbedelse kort efter genoprettelsen af religionsfrihed i 313, og at kirken blev opkaldt efter Pancras, der netop var blevet martyret på det tidspunkt. Rekonstruktion af St. Pancras i det 19. århundrede afslørede romerske fliser i tårnets fundament samt en Altersten dateret til 625 CE. Kirken blev restaureret et par gange mere og er i øjeblikket stadig i drift som en del af Det Gamle St Pancras Team ministerium.
