Kaut arī St Pancras vecās baznīcas precīza izcelsme nav zināma, tiek uzskatīts, ka tā ir viena no vecākajām kristiešu dievkalpojumu vietām Anglijā. Saskaņā ar informācijas paneļiem, kas atrodas ap baznīcu, St Pancras, iespējams, tika uzcelta dažkārt 4. gadsimta sākumā, sākotnēji kalpojot par sabiedrisko dievkalpojumu un tikšanās vietu romiešiem. Vietējais vēsturnieks Čārlzs Lī uzskata, ka vietne galu galā tika pārveidota par kristiešu dievkalpojuma centru neilgi pēc reliģiskās brīvības atjaunošanas 313.gadā un ka baznīca tika nosaukta par Pancras, kurš tajā laikā bija tikko mocīts. 19. gadsimta Svētā Pancras rekonstrukcija atklāja romiešu flīzes torņa pamatnē,kā arī altāra akmeni, kas datēts ar 625 CE. Baznīca tika atjaunota vēl dažas reizes, un šobrīd joprojām darbojas kā daļa no vecās St Pancras komandas ministrijas.
