Podczas gdy dokładne pochodzenie St. Pancras Old Church nie jest znane, uważa się, że jest jednym z najstarszych miejsc kultu chrześcijańskiego w Anglii. Według tablic informacyjnych znajdujących się wokół kościoła, St. Pancras został prawdopodobnie zbudowany gdzieś na początku IV wieku, pierwotnie służył jako publiczne miejsce kultu i spotkań dla Rzymian. Miejscowy historyk Charles Lee uważa, że obiekt został ostatecznie przekształcony w centrum kultu chrześcijańskiego wkrótce po przywróceniu wolności religijnej w 313 roku i że kościół został nazwany na cześć Pancrasa, który właśnie został męczennikiem w tym czasie. Przebudowa kościoła św. Pankrasa w XIX wieku ujawniła Rzymskie płytki w fundamencie wieży oraz kamień ołtarzowy datowany na 625 r.n. e. Kościół był remontowany jeszcze kilka razy i obecnie jest nadal w eksploatacji jako część starego zespołu St Pancras Ministry.
