Biserica S. Martino, centrul spiritualității Lucca și stadiul fundamental al Via Francigena, a fost fondată în secolul al VI-lea de San Frediano, Episcop originar din Irlanda, iar deja în secolul al VIII-lea a devenit o catedrală în locul vechiului SS. Giovanni și reparat. De-a lungul secolelor a suferit diverse renovări: în 1070 episcopul de Lucca Anselmo Da Baggio, deja Papa Alexandru al II-lea, a inaugurat în prezența Matildei din Canossa noua clădire, care a fost apoi extinsă în secolele XIV și XV și finalizată în secolele XVI și XVII cu capelele sacramentului și Sanctuarului. Fațada Romanică impresionează prin asimetria sa: o arcadă a pridvorului, construită în secolul al XII-lea, este mai mică datorită clopotniței preexistente, înaltă de 60m și dotată cu 7 clopote. La loggiettes suprapuse pe sculptate și etaje de coloane, realizate din 1204 de către Guidetto Da Como, au bicrome marmură tarsias. Cele trei portaluri sunt încadrate de o bogată decorație sculpturală, printre care se remarcă ciclul lunilor, poveștile din San Martino și cele două capodopere ale lui Nicola Pisano, depunerea și pragul cu Buna Vestire, Nașterea și Adorația Magilor. Pe stâlpul din apropierea clopotniței se află sculptura fascinantă a labirintului, simbol legat de tema pelerinajului și din acest motiv prezent și în alte biserici de-a lungul Via Francigena. Interiorul Crucii latine cu trei nave și transept uimește pentru atmosfera gotică a naosului central înalt care amestecă vitralii cu matroane false și cu siguranță elemente romanice, creează un set deosebit de evocator. Biserica case adevarate capodopere, inclusiv monumentul funerar Ilaria del Carretto, sacru conversație de Ghirlandaio, Cina Cea de taină de Tintoretto și altar de Fra Bartolomeo. Adevărata "comoară" a Catedralei rămâne însă fața Sfântă, crucifixul din lemn pe care legenda îl dorește sculptat de Nicodim și Îngerii și care de-a lungul secolelor continuă să transmită cu ochii săi un puternic sentiment de spiritualitate.
