Kostol S. Martino, centrum duchovnosti Lucca a základná etapa Via Francigena, založil v šiestom storočí biskup San Frediano, pôvodne z Írska, a už v ôsmom storočí sa stal katedrálou namiesto starovekej SS. Giovanni a opraviť. V priebehu storočí prešiel rôznymi renováciami: v roku 1070 biskup Lucca Anselmo Da Baggio, už pápež Alexander II., slávnostne otvoril za prítomnosti Matildy z Canossy novú budovu, ktorá bola potom rozšírená v XIV a XV storočí a dokončená v XVI.a XVII storočia s kaplnkami sviatosti a svätyne. Románska fasáda zaujme svojou asymetriou: oblúk verandy, postavený v XII.storočí, je menší kvôli už existujúcej zvonici, vysokej 60 metrov a vybavenej 7 zvonmi. Lodžie prekrývajúce vyrezávané a legendárne stĺpy, vyrobené z 1204 Guidetto Da Como, majú bicrome mramorové tarsie. Tri portály sú ohraničené bohatou sochárskou výzdobou, medzi ktorými vyniká cyklus mesiacov, príbehy San Martina a dve majstrovské diela Nicoly Pisano, depozícia a preklad so Zvestovaním, narodením a adoráciou Magi. Na stĺpe Pri zvonici sa nachádza fascinujúca Socha labyrintu, symbol spojený s témou púte a z tohto dôvodu je prítomný aj v iných kostoloch pozdĺž Via Francigena. Interiér latinského kríža s tromi loďami a transeptom udivuje gotickú atmosféru vysokej centrálnej lode, ktorá spája vitráže s falošnými matronami a určite románskymi prvkami, vytvára mimoriadne evokujúci súbor. V kostole sa nachádzajú skutočné majstrovské diela vrátane pohrebnej pamiatky Ilaria del Carretto, posvätného rozhovoru Ghirlandaia, Poslednej večere Tintoretta a oltárneho dielu Fra ' Bartolomeo. Skutočným "pokladom" katedrály však zostáva svätá tvár, drevený kríž, ktorý Legenda chce vyrezávať Nikodém a Anjeli a ktorý v priebehu storočí naďalej prenáša jeho očami silný zmysel pre spiritualitu.
