Kościół Świętego Marcina, Centrum duchowości Lukki i główny etap Via Francigena, został założony w 6 wieku przez San Frediano, biskupa pochodzącego z Irlandii, a już w VIII wieku stał się katedrą zamiast starożytnego SS. Giovanni i Reparata. Na przestrzeni wieków przeszedł różne zmiany: w 1070 r.biskup Lukki Anselmo da Bajo, już papież Aleksander II, otworzył w obecności Matyldy Canossy nowy budynek, który został następnie powiększony w XIV i XV wieku i ukończony w XVI i XVII wieku kaplicami Sakramentu i Sanktuarium. Romańska fasada uderza swoją asymetrią: łuk portyku wykonany w XII wieku jest mniejszy dzięki istniejącej wcześniej dzwonnicy o wysokości 60 m i wyposażonej w 7 dzwonów. Loże nakładane są na tralki rzeźbione i z witrażami, wykonane od 1204 przez Guido z Como, posiadają żyły marmuru dwukolorowe. Trzy portale otoczone są bogatą Dekoracja rzeźbiarską, wśród których wyróżnia się cykl miesięcy, historie św. Marcina oraz dwa arcydzieła Nicola Pisano, depozyt i architraw z Zwiastowaniem, Bożym Narodzeniem i kultem Trzech Króli. Na filarze obok dzwonnicy znajduje się fascynująca rzeźba labiryntu, symbol związany z tematem pielgrzymek, a zatem obecny również w innych kościołach położonych wzdłuż ulicy Francigena. Wewnątrz krzyż łaciński z trzema nawami i transeptem zachwyca gotycką atmosferą wysokiej nawy centralnej, która mieszając, witraże z galeriami na elementach, z pewnością w stylu romańskim, tworzy razem szczególnie uderzające. W kościele znajdują się prawdziwe arcydzieła, w tym Pomnik pogrzebowy Ilarii del Carretto, święta rozmowa Ghirlandaio, Ostatnia Wieczerza Tintoretto i Ołtarz Fra' Bartolomeo. Jednak prawdziwym "skarbem" katedry pozostaje święta twarz, drewniany krucyfiks, który legenda chce wyrzeźbić przez Nikodema i anioły i który przez wieki nadal przekazuje swoim wzrokiem silne poczucie duchowości.