La Tour fait partie d'une imposante construction commandée par la famille Guinigi, riches et puissants marchands de Lucques au XIVe siècle. Elle est aujourd'hui le seul témoignage des plus de 250 tours qui ont enrichi la ville à l'époque médiévale. Il fait 44,25 mètres de haut, le sommet est un jardin suspendu où ont été plantés de grands chênes verts, aujourd'hui centenaires. Sur la tour Guinigi, il faut monter parce que c'est trop particulier : où d'autre peut-on voir des arbres au sommet d'une tour ? La famille Guinigi les voulait en signe de renaissance, pour couronner une tour qui servait à démontrer l'importance et la puissance de la famille. Montez le matin à 9h30 dès l'ouverture car en haut il y a très peu de place pour tourner pour "faute" de la boîte murée qui contient les sept plantes de chêne vert, et s'il y a beaucoup de monde vous ne pouvez pas bouger (encore moins si vous attrapez un groupe !). La tour fait 45 mètres de haut et il faut gravir 230 marches pour arriver au sommet.
