O castelo, o coração da Piazza Municipio, nasceu com a chegada da monarquia em Nápoles. Sua construção foi ordenada por Carlos I de Anjou, que ascendeu ao trono em 1266. Nos anos em que o trono chegou vários governantes que Mudaram a estrutura interna, mas especialmente externa do Castelo, a forma atual chegou apenas em 1443 com Afonso de Aragão e a nova Dominação aragonesa.
Naquele momento, tornou-se uma fortaleza real, embora em 1309, com a chegada do Rei Roberto, O sábio, se tornou uma corte rica em cultura graças à paixão do rei pela arte, na verdade eles ficaram na corte Francesco Petrarca, Giovanni Boccaccio, Pietro Cavallini e Giotto.
O castelo é defendido por cinco grandes torres, com dentro de uma escadaria Català para chegar ao topo, eles são realmente majestosos e, juntamente com os fossos formaram a defesa para a chegada de inimigos do mar. Um dos pontos mais importantes é a Capela Palatina: no interior estão preservadas as decorações e afrescos originais do edifício, juntamente com algumas obras importantes feitas posteriormente, como o interior pintado por Giotto.
A partir da entrada, através do arco triunfal formado pelas duas torres principais, podemos chegar ao Salão dos barões que no nascimento do castelo era a sala do trono, outra sala para ver é a sala do Arsenal. Um tema religioso no século XVI foi adicionado a Capela das Almas do purgatório que retrata a Madonna del Carmine, a maior do castelo, enquanto antes havia apenas a Capela de São Francisco e Paola que era menor.
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