Istorijske reference na tvrđavu datiraju iz 9. stoljeća i podsjećaju na Fredrika Barbarosu, borbe između Gvelfa i Gibelina, tragediju Paola i Frančeske i dugu vlast porodice Malatesta (1248-1471).Bio je to Malatesta, tačnije Sigismondo Pandolfo, književnik, ratnik i arhitekta, koji je obnovio Rocca kao tvrđavu. Radovi su završeni 1447. godine i napustili su kompleks kakav i danas izgleda. Tvrđava se nada da će, s jedne strane, iskoristiti tradiciju kraja na kojem se nalazi, jednog od najzanimljivijih i najbolje očuvanih lokaliteta u zaleđu Romanje, a s druge strane, da će raditi u saradnji sa drugim nacionalnim i međunarodnim kulturnim centrima, kao što je Udruženje Sigismondo Malatesta.