Historische verwijzingen naar de vesting gaan terug tot de 9e eeuw en herinneren aan Fredrick Barbarossa, de strijd tussen de Welfen en de Ghibellijnen, de tragedie van Paolo en Francesca en de lange zegetocht van de familie Malatesta (1248-1471).
Het was een Malatesta, meer bepaald Sigismondo Pandolfo, een man van letters, een krijger en een architect, die de Rocca herbouwde als een fort. Het werk werd voltooid in 1447 en liet het complex zoals het er nu nog uitziet. Het fort hoopt enerzijds de tradities van het gebied waar het staat, een van de interessantste en best bewaarde locaties in het achterland van Romagna, te benutten en anderzijds samen te werken met andere nationale en internationale culturele centra, zoals de Vereniging Sigismondo Malatesta.