Mantova ajalooline keskus, mida 18. sajandi keskel täidetud järve nime järgi tuntakse "Paiolo" nime all, sai alles 20. sajandi alguses lõuna pool suhteliselt piiratud suurusega moodsad linnaosad. see on piirkond, mida tuntakse kui "della terza cerchia" (kolmas ring), kus tänapäeval asuvad moodsad elamurajoonid ja spordirajatised. Mantova ajaloolise mineviku peamised mälestusmärgid on säilinud peamiselt kahes esimeses müüriga ümbritsetud piirkonnas.Suurepärane hertsogi palee koosneb arvukatest 13. ja 18. sajandi vahel ehitatud hoonetest, millest mõned vaatavad laiale Piazza Sordellole ning ümbritsevad aedu ja sisemisi platse. Lossis on märkimisväärne kunstipärand, sealhulgas Pisanello ('400) teosed, Giulio Romano freskod, Rubensi altarimaal ja lähedalasuvas San Giorgio lossis 14. sajandi lõpust pärit kuulus pruudikamber, mille Freskod on maalinud Mantegna aastatel 1465-1474.Oluline on ka keskaegne Piazza delle Erbe kompleks, mis ühendab endas romaani ajastu Rotonda di San Lorenzo, Palazzo della Ragione, mida ääristab kellatorn, ja Palazzo del Podestà; 16. sajandil ümber ehitatud katedraal, mille fassaad pärineb 18. sajandist; Leon Battista Alberti projekteeritud kirikud San Sebastiano (1460) ja Sant'Andrea (1472-1699; viimase 18. sajandist pärit kuppel on Filippo Juvara töö); Andrea Mantegna maja (1476). Palazzo Te (1525-1535), mis asub kolmanda müürijoone taga kohas, mida varem nimetati seal asunud majade järgi "tejeto"; selle kujundas ja kaunistas silmatorkavalt Giulio Romano, ja seda ühendab aiaga exedra kaunis loggia; Museo civico, kus on Egiptuse ja moodsa kunsti ning numismaatika osakonnad. neoklassitsistlik Palazzo d'Arco (1782-1784), mille ruumid on kaunilt sisustatud; barokne teaduslik või akadeemiline teater, tuntud ka kui "il Bibiena", arhitekt Antonio Galli Bibiena töö (1769); lõpuks piiskopkonna muuseum, mis asub suurel Piazza Virgiliana väljakul, kust avaneb vaade Mezzo järvele, kus asuvad 15. ja 16. sajandist pärit pühad ehted ja soomusrelvad.Palazzo del Podestàs asub väike muuseum, mis on pühendatud suurele võidusõitjale Tazio Nuvolarile, kes sündis Mantuas.Mantova linna päritolu on tõenäoliselt etruskide päralt. Vana-Mantua oli väike kindlustatud keskus, mis asus tõenäoliselt alal, mille hiljem hõivas varakeskiaegne linn, praeguse linna kirdeosas.Vergilius sündis seal 70. aastal eKr. Kui pikk barbarite sissetungide periood oli möödas, sai sellest 10. sajandil Canossa perekonna valdus, seejärel, alates 12. sajandi esimesest poolest, andis ta endale kommunaalkorralduse ja suutis laieneda lõuna suunas tänu suurejoonelisele hüdraulilisele tööle, mis 1190. aastal piiras ja muutis lähedal asuvaid, Mincio jõe poolt moodustatud soid neljaks järveks.Teine müüriliin, mis rajati esimesest lõuna poole, teenis linna kaitsmist, mis nüüd sai saareliseks tänu Rio'i, osaliselt veel olemasoleva kanali kaevamisele, mis ühendas linna läbides Superiore järve Inferiore järvega ja mille kaldale ehitati Catena sadam. Alates 1273. aastast kuni 1328. aastani valitsesid Mantovat Bonacolsi, kes võtsid linna üle. Algas Gonzaga ajastu, mis kestis peaaegu neli sajandit.Gonzaga isandate võimu all sai Mantova linnast üks Itaalia suurimaid kunstikeskusi.Vahepeal jätkus järkjärguline laienemine lõuna suunas, mis viis Mantua kolmanda müüriliiniga varustamiseni, tänase Viale Risorgimento kõrgusel. Gonzagad, alates 1433. aastast markiisid, alates 1530. aastast hertsogid (Mantova hertsogkond), lõid ulatusliku ja luksusliku õukonna, kus tegutsesid suured kunstnikud, sealhulgas Pisanello, Alberti, Andrea Mantegna ja Giulio Romano. Pärilussõda, välismaa palgasõdurite rüüstamine (1630) ja katk põhjustasid aga Mantova allakäigu ja viisid selle Austria võimu alla (1707).Selle võimu ajal muudeti see üheks Nelikürituse kindluslinnaks, kuni 1866. aastani.
