Manzanares El Realeko historia eta irudia Mendozatarrekin eta haien gaztelu nahastezinarekin lotuta egongo dira beti, Madrilgo arkitektura militarraren ez ezik, Gaztelako Erreinuko Erdi Aroko arkitektura osoaren "bitxietako" bat.1475ean eraiki zen ermita erromaniko-mudejar batean Santa Maria de la Navaren omenez, Mendozatarren jauregi-gotorlekua gaur egun Madrilgo Erkidegoan ondoen kontserbatu denetakoa da. Eskualdeko enblematikoena eta Madrilgo gotorlekuen harribitxia da. Bertan 1983an sinatu zen Madrilgo Erkidegoko Autonomia Estatutua.Gaztelua, estilo gotiko isabeldarkoa, Gaztelako arkitektura militarraren adibide garrantzitsua da XV. Hasiera batean defentsarako gotorleku gisa sortu bazen ere, azkar izatera iritsi zen Mendoza familiaren egoitza. Hainbat aldiz zaharberritua izan da eta 2005ean gaur egun Gaztelua kudeatzen duen Madrilgo Mankomunitateak hobekuntza lanak egin zituen Interpretazio Zentro bat eta Ikus-entzunezko Areto berri bat sortzeko, non bisitariek gazteluaren historia modu interaktibo batean ezagutu ahal izateko. Horrez gain, erakusketa iraunkorreko aretoak handitu eta arte bildumak zaharberritu zituzten. Bere azken gehikuntza lorategi errenazentista da, 2013an amaitu zena.
