Manzanares El Real'in tarihi ve imajı her zaman Mendozalar ve onların sadece Madrid'in askeri mimarisinin değil Kastilya Krallığı'nın tüm ortaçağ mimarisinin "mücevherlerinden" biri olan eşsiz kalesiyle bağlantılı olacaktır. 1475 yılında Santa Maria de la Nava onuruna Romanesk-Mudejar bir şapel üzerine inşa edilen Mendoza ailesinin saray-kalesi bugün Madrid Topluluğu'nun en iyi korunmuş yapılarından biridir. Bölgenin en sembolik yapısı ve Madrid'in surlarının mücevheridir. İçinde 1983 yılında Madrid Topluluğu Özerklik Statüsü imzalanmıştır.
Elizabeth dönemi Gotik tarzındaki kale, 15. yüzyıl Kastilya askeri mimarisinin önemli bir örneğidir. Başlangıçta savunma amaçlı bir kale olarak inşa edilmiş olmasına rağmen, kısa sürede Mendoza ailesinin konut sarayına dönüştürülmüştür. Kale birkaç kez restore edilmiş ve 2005 yılında şu anda kaleyi yöneten Madrid Topluluğu, ziyaretçilerin kalenin tarihi hakkında interaktif bir şekilde bilgi edinebilecekleri bir Yorumlama Merkezi ve yeni bir Görsel-İşitsel Oda oluşturmak için iyileştirme çalışmaları yürütmüştür. Ayrıca kalıcı sergi odaları genişletilmiş ve sanat koleksiyonları restore edilmiştir. En son eklenen Rönesans Bahçesi ise 2013 yılında tamamlanmıştır.
