Manzanares El Real története és arculata mindig is a Mendozákhoz és összetéveszthetetlen kastélyukhoz fog kapcsolódni, amely nemcsak Madrid katonai építészetének, hanem a Kasztíliai Királyság középkori építészetének egyik "ékköve". A Mendoza család 1475-ben a Santa Maria de la Nava tiszteletére épített román-mudejar kápolnára épült palota-vár ma a madridi közösség egyik legjobban megőrzött kastélya. A régió legemblematikusabb épülete és Madrid erődítményeinek ékköve. Itt írták alá 1983-ban a Madridi Közösség autonómia-statútumát.
Az Erzsébet-gótikus stílusú vár a 15. századi kasztíliai katonai építészet fontos példája. Bár eredetileg védelmi erődítménynek hozták létre, hamarosan a Mendoza család lakópalotájává alakították át. A kastélyt többször restaurálták, és 2005-ben a madridi közösség, amely jelenleg a kastélyt kezeli, javítási munkálatokat végzett, hogy létrehozzon egy értelmező központot és egy új audiovizuális termet, ahol a látogatók interaktív módon ismerkedhetnek meg a kastély történetével. Ezenkívül kibővítették az állandó kiállítótermeket és restaurálták a művészeti gyűjteményeket. Legújabb kiegészítője a reneszánsz kert, amely 2013-ban készült el.
