Manzanares El Real istorija ir įvaizdis visada bus susiję su Mendozų gimine ir jų nepakartojama pilimi, kuri yra vienas iš ne tik Madrido karinės architektūros, bet ir visos Kastilijos karalystės viduramžių architektūros "perlų". Mendozų šeimos rūmai-tvirtovė, pastatyti 1475 m. ant romėniškos-mudecharinės koplyčios Santa Maria de la Nava garbei, šiandien yra vieni geriausiai išsilaikiusių Madrido bendruomenėje. Tai labiausiai simbolizuojanti regiono vieta ir Madrido įtvirtinimų brangakmenis. Joje 1983 m. buvo pasirašytas Madrido bendruomenės autonomijos statutas.
Elžbietos gotikos stiliaus pilis yra svarbus XV a. Kastilijos karinės architektūros pavyzdys. Nors iš pradžių ji buvo sukurta kaip gynybinė tvirtovė, greitai buvo pertvarkyta į Mendozų šeimos rezidencinius rūmus. Ji buvo kelis kartus restauruota, o 2005 m. Madrido bendruomenė, kuri šiuo metu valdo pilį, atliko gerinimo darbus ir įrengė Interpretacijos centrą bei naują garso ir vaizdo salę, kurioje lankytojai gali interaktyviai susipažinti su pilies istorija. Be to, buvo praplėstos nuolatinės ekspozicijos patalpos ir restauruotos meno kolekcijos. Naujausias pilies papildymas - 2013 m. baigtas įrengti Renesanso sodas.
