Manzanares El Real vēsture un tēls vienmēr būs saistīts ar Mendozas un viņu nepārspējamo pili, kas ir viena no "dārgakmeņiem" ne tikai Madrides militārajā arhitektūrā, bet arī visā Kastīlijas karalistes viduslaiku arhitektūrā. Mendozu dzimtas pils-cietoksnis, kas celta 1475. gadā uz romāņu-mudejāru kapelas par godu Santa Maria de la Nava, mūsdienās ir viena no vislabāk saglabātajām pilsētām Madrides kopienā. Tā ir reģiona simboliskākais piemineklis un Madrides nocietinājumu dārgakmens. Tajā 1983. gadā tika parakstīti Madrides kopienas autonomijas statūti.
Elizabetes gotikas stila pils ir nozīmīgs 15. gadsimta Kastīlijas militārās arhitektūras paraugs. Lai gan sākotnēji tā tika veidota kā aizsardzības cietoksnis, tā ātri vien tika pārveidota par Mendosu dzimtas rezidenci. Tā ir vairākkārt restaurēta, un 2005. gadā Madrides kopiena, kas pašlaik pārvalda pili, veica labiekārtošanas darbus, lai izveidotu Interpretācijas centru un jaunu audiovizuālo telpu, kur apmeklētāji interaktīvā veidā var iepazīties ar pils vēsturi. Turklāt tika paplašinātas pastāvīgās ekspozīcijas telpas un restaurētas mākslas kolekcijas. Jaunākais pils papildinājums ir 2013. gadā pabeigtais Renesanses dārzs.
