Fästningen Marienberg är stadens mest dominerande inslag, den tornar upp sig över allt. Det ursprungliga slottet på Marienberg, som är en kulle som beboddes för första gången i slutet av bronsåldern, var troligen ett litet fort som byggdes tidigt på 800-talet av de frankisk-turkiska hertigarna. Den runda Marienkapelle är en av de äldsta kyrkobyggnaderna i Sydtyskland och är från omkring år 1000. Från 1200 byggdes ett ovanligt stort slott som byggdes ut under senmedeltiden och renässansen. Under ett halvt årtusende, från cirka 1250 till 1720, var Marienberg härskande säte för Würzburgs furstbiskopar, som också hade titeln hertig av Östfranken.
Efter att svenskarna stormade slottet 1631 byggde furstbiskop Johann Philipp von Schönborn en cirkel av massiva bastioner, som är det dominerande inslaget i fästningen Marienberg. År 1945 brann fästningen nästan helt ut och återuppbyggnaden avslutades först 1990.
Mariakyrkan (Marienkirche) från 706 e.Kr., den fyrtio meter höga borgen och brunnshuset med en över 100 meter djup cistern är imponerande monument över en över 1000-årig historia.
Den 1 300 kvadratmeter stora furstenträdgården är tillgänglig från slottsgården och har byggts upp på grundval av ritningar från början av 1700-talet.