Marienbergo tvirtovė yra labiausiai dominuojantis miesto elementas, jis stūkso virš viso miesto. aip tikėtina, kad pirminė pilis ant Marienbergo kalvos, kuri pirmą kartą buvo apgyvendinta vėlyvajame bronzos amžiuje, buvo nedidelė tvirtovė, kurią VIII a. pradžioje pastatė Frankonijos ir Tiuringijos kunigaikščiai. Apskrita Marienkapelle yra vienas seniausių bažnyčios pastatų Pietų Vokietijoje, pastatytas apie 1000 m. Nuo 1200 m. pastatyta neįprastai didelė pilis, kuri vėlyvaisiais viduramžiais ir Renesanso laikais buvo plečiama. Pusę tūkstantmečio, maždaug nuo 1250 m. iki 1720 m., Marienbergas buvo Viurcburgo kunigaikščių-biskupų, kuriems priklausė ir Rytų Frankonijos kunigaikščio titulas, valdančioji rezidencija.
1631 m. švedams šturmavus pilį, kunigaikštis vyskupas Johannas Philippas von Schönbornas pastatė masyvių bastionų ratą, kuris yra Marienbergo tvirtovės dominantė. 1945 m. tvirtovė beveik visiškai sudegė, o jos rekonstrukcija baigta tik 1990 m.
Marijos bažnyčia (Marienkirche), pastatyta 706 m. po Kristaus, keturiasdešimties metrų aukščio tvirtovė ir šulinio namas su daugiau kaip 100 m gylio cisterna - įspūdingi daugiau kaip 1000 metų istorijos paminklai.
Iš pilies kiemo galima patekti į 1300 kv. m ploto Kunigaikščių sodą, kuris buvo rekonstruotas pagal XVIII a. pradžios planus.
