Das Marinemuseum von Cartagena wurde 1986 gegründet. Die Sammlung umfasst Modelle und echte Schiffe, U-Boote und Flugzeuge sowie Marinewaffen, Flaggen, Ausrüstung und persönliche Gegenstände von Seeleuten. Außerdem gibt es Exponate in spanischer und englischer Sprache über die großen Schlachten, an denen die spanische Marine (Armada Española) beteiligt war. Das Museo Naval teilt sich das CIM-Gebäude an der Uferpromenade mit der Polytechnischen Universität. Dieses Gebäude war ein Gefängnis, als es 1785 gebaut wurde. Im Vordergrund steht der Schwanz des Wals (Cola de Ballena). Die 24 Tonnen schwere Stahlskulptur, die 2007 von Fernando Sáenz de Elorrieta geschaffen wurde, ist 15,5 Fuß hoch und 26 Fuß breit.