Muzeum Poldi Pezzoli to dom muzeum położony w centrum Mediolanu, oficjalnie otwarty 25 kwietnia 1881 roku.
Wystawiane są prace wielu artystów, m.in.: Perugino, Piero Della Francesca, Sandro Botticelli, Antonio Pollaiuolo, Giovanni Bellini, Michelangelo Buonarroti, Pinturicchio, Filippo Lippi, Andrea Mantegna, Jacopo Palma il Vecchio, Francesco Hayez, Giovanni Battista Tiepolo, Jusepe de Ribera, Canaletto, Lucas Cranach Starszy, Luca Giordano.
Pałac, w którym mieści się muzeum, pochodzi z XVII wieku i został zakupiony przez Giuseppe Pezzoli - przodka Gian Giacomo Poldiego Pezzoli - pod koniec XVIII wieku.
Architekt Simone Cantoni (1736 -1818) przebudował go w stylu neoklasycystycznym, z dużym angielskim ogrodem wewnętrznym pełnym posągów i fontann. W latach 1850-1853 Gian Giacomo zleca Giuseppe Balzaretto (1801-1874) dodatkową modyfikację, równocześnie z remontem jego mieszkania.
Urodził się jako prywatna kolekcja Gian Giacomo Poldi Pezzoli i jego poprzedników, zwłaszcza jego matki: Rosa Trivulzio. Rosa, córka księcia Gian Giacomo Trivulzio, pochodziła ze szlachetnej rodziny literatów w bliskim kontakcie z najlepszymi umysłami mediolańskiego neoklasycyzmu oraz z poetami takimi jak Vincenzo Monti i Giuseppe Parini.
Po odziedziczeniu pałacu i Dziedzictwa w wieku dorosłym, Gian Giacomo poświęcił się rozszerzeniu kolekcji. Początkowo koncentrował się na zakupie broni i zbroi (w tym czasie bardzo poszukiwanych jako przedmioty kolekcjonerskie). Przez ponad rok podróżował po całej Europie, nawiązując w ten sposób kontakt z innymi kolekcjonerami i licznymi wystawami, w tym pierwszymi wystawami międzynarodowymi.
Zawsze wrażliwy na wkład artystów i myślicieli z Całej Europy, którą często gościł, Gian Giacomo wahał się w interesach od zbrojowni po malarstwo, od tkanin i gobelinów, od szkła po ceramikę, od biżuterii po sztukę użytkową.