Melfio pilis turi ilgą istoriją: pastatyta normanų, ji buvo atkurta ir išplėsta Švabų, o vėliau-Angevinų. Tarp garsiosios pilies kambarių, daugelio lankytojų, Frederikas II paskelbė Sicilijos Karalystės Konstitucijas Augustales. Įspūdingas Normano Švabijos pilies siluetas yra Melfio simbolis, o jo istorija yra susijusi su žinomais veikėjais, kurie per šimtmečius sekė vienas kitą mieste, esančiame Grifo kalno šlaituose. Norėjo Roberto il Guiscardo, išsiplėtė Frederikas II, įrengta naujų bokštų Charles I Anjou, rekonstruotas Caracciolo ir Doria, pamatyti jį, Melfi pilis atrodo beveik atsiranda ant kalvos viršuje ir vienas negali, bet pasidalinti nuomonę tiems, kurie mano, kad tai labiausiai žinomas pilis Bazilikata ir vienas iš didžiausių pietų Italijoje.
Iš karto dešimt bokštų, septynių stačiakampių ir trijų penkiakampių, iš keturių įėjimų, trys yra Angevin, o per vieną iš jų, atidarykite Doria, pasieksite kaimą per tiltą, kai levatoio. Pro vartus įeisite į gražų pagrindinį kiemą, iš kurio atsiveria vaizdas į baroninius rūmus ir kilnią koplyčią.
Pirmame pilies aukšte yra nacionalinis archeologijos muziejus Melfi, kuriame yra svarbūs archeologiniai radiniai, atrasti vietovės teritorijoje, o laikrodžio bokšte galite mėgautis nuostabiu romėnų sarkofagu, atrastu 1856 m., taip pat žinomas kaip "Rapolla sarkofagas", nes vienu metu išsaugotas miesto Grifo aikštėje. Žinoma, priklausė aukšto rango simboliui, tai yra rafinuotas antrojo amžiaus antrosios pusės produktas iš Mažosios Azijos. Ant dangčio pavaizduotas mirusysis, gulintis.