Walaupun ada yang lain kuno rumah api, Menara Hercules adalah yang tertua yang masih hidup mercusuar di dunia. Tanggal yang tepat menara pembinaan adalah tidak diketahui, tapi catatan menunjukkan bahwa ia telah ada sejak sekurang-kurangnya abad ke-2 CE. Ia mungkin telah dibina atau dibina semula oleh Kaisar Romawi Trajan dan model setelah Mercusuar Alexandria.
Tulisan di dasar menara kata yang arkitek yang telah Gaius Sevius Lupus, dari Aeminium (hari ini Pengguna, Portugal) sebagai persembahan khusus untuk Roman dewa perang, Mars. Menara telah dipulihkan antara 1788 – 1791 dan hari ini mercusuar adalah Negara Monumen Sepanyol. Ia juga telah menjadi UNESCO situs Warisan Dunia sejak 2009.
