Senajan ana liyane kuna mercusuar, Menara Hercules iku tertua mercusuar ing donya. Pas tanggal menara kang construction ora dingerteni, nanging cathetan nuduhake yen iku wis ana wiwit ing paling 2 abad MASEHI. Iku uga wis dibangun utawa rebuilt dening Romawi Kaisar Trajan lan maringi tulodho sawise Mercusuar saka Alexandria.
Sawijining prasasti ing basa saka menara ngandika sing arsitek iki Gaius Sevius Lupus, saka Aeminium (saiki dina Coimbra, Portugal) minangka aturan darmabakti kanggo Romawi gusti allah saka perang, Mars. Menara iki dibalèkaké antarane 1788 – 1791 lan dina mercusuar punika Monumèn Nasional Spanyol. Iku uga wis a situs Warisan Donya UNESCO wiwit taun 2009.
