Mendeetan zehar, espainiako erregeek Aranjuezeko Jauregian igaro zituzten udaberriko hilabeteak, Jarama Ibaiak Tajo ibaira isurtzen zuen Zelai fresko eta emankor batean zegoelako. Bertako lorategi handi eta monumentalei esker, Aranjuez 2001eko abenduan Izendatu zuten Ondare Kultural Globala. Felipe II.ak, Karlos Ii. ak, Bere aitaren proiektu zahar bat jabeturik, 1561ean Aranjuezen Bizileku Magistral zaharra ordezkatzeko agindu zuen, egungo Errege Jauregiaren aurrekaldeko eraikin berri batekin. 1715.urtean, Felipe Ii. ak gaur egun jauregiaren gorputza eratzen duen egitura guztiarekin jarraitzen du. 1660 eta 1665 artean, sute larriak izan zituen, eta Fernandok berreraikuntza agindu zuen. Karlos III.aren garaian, eraikinaren mendebaldeko gorputza osatzen duten bi albo-hegoak gehitu ziren, eta estetika frantses bat islatzen dute. Bere dekorazioan, Rokoko, Isabeldar, txinatar eta arabiar motiboak elkartzen dira. Errege-Jauregia eraikitzeko erabili zen fintasun eta arreta berberarekin, haren inguruko lorategiak diseinatu, eraiki eta apaindu ziren bi mendez. Natura kontrolatu nahi genuen, lorategia jauregiko beste gela bat bihurtzeko. Isla Bistak zuhaitzez betetako eremu ederra du, etorbide handiak eta greziar mitologiako pertsonaia eta eszenei eskainitako harrizko eta marmolezko iturri ugari. Beste aldean Erretegia Gerdn del Parterre, eta bertan, ugari eta barietate lore handi bat nabarmentzen aurkituko dugu. Ibilbide Zabala eta zuhaitz espezie ezberdinak ditu.
Jarraian, Labrador Etxea aurkituko dugu, Borboien dinastiako eraikin baliotsuenetako bat. Hala ere, Garai hartan Ez ziren Batere ohikoak, Eta Ez ziren Oso ugariak Izan.