V mestnem muzeju, ki se nahaja v 500 let stari nekdanji graščini v starem mestnem jedru Tübingena, so na ogled spreminjajoče se razstave o zgodovini mesta in sedanjem razvoju mesta, o pomembnih osebnostih in umetnikih ter o splošni umetnostni in kulturni zgodovini. Poleg tega muzej privablja z dvema stalnima razstavama o zgodovini mesta in silhuetni umetnici Lotte Reiniger. Vstop je brezplačen. Ponudbo dopolnjujejo redni dogodki in muzejska izobraževalna ponudba za otroke in mladino.